直角坐标飞拍系统 | 视觉算法闭环补偿,高速高精度
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直角坐标飞拍系统 | 视觉算法闭环补偿,高速高精度

随着3C产业的迅速发展,视觉技术广泛应用于取料、贴装、放料等重复性高、精度高的工艺场合中。传统的视觉检测多采用定拍方式,但这种拍照模式生产效率较低,无法满足高速度的检测项目要求。因此,具有高精度高速度的视觉飞拍技术应运而生。

项目概述

信捷推出的直角坐标飞拍系统,将视觉系统、运控系统与信息化系统相结合,实现了多任务的负载整合。让工件从抓取到拍照、放料( 或组装 ) 等一系列动作可在设备不停止的情况下连续执行,并将各智能设备连接到云端服务器上,进行信息的收集、处理和决策。

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该系统不仅缩短了单个产品周期,满足了效率,还能保证运行精度,做到最优控制。目前飞拍技术已广泛应用于锂电、手机、食品等行业。

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原理

直角坐标飞拍系统由上下相机视觉定位系统、取放料执行机构、载盘移动机构、信息化系统组成。

视觉系统主要由上相机(2000万分辨率)、下相机(200 万分辨率)、光源等组成,取放料部分由伺服、步进及电磁阀构成的双吸嘴执行。

上相机对提前示教得出的取料待机位拍照取图后,由工控机进行算法处理,将位置信息发送至伺服和步进系统,驱动吸嘴取料。

取料后,吸嘴运行至下相机固定拍照点时进行抓拍,并在移动至载盘过程中使用定位算法补偿给出放料位置。整个过程运动机构无需停止,即可完成飞行抓拍功能。

信息化系统配合控制器、通讯模块实现设备数据采集和上云管理,完成设备资产管理、数据监控、运营维护以及各种数据分析等业务。

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优势

通过X86负载整合控制器、视觉处理平台、Codesys编程等产品和技术,提高了高速移动中拍照位置的准确性以及图像读取和处理的速度,减少了因拍摄确认造成的设备停顿问题,促进了设备工艺的升级。该系统搭配5G云端应用,实现了现场生产数据的采集、存储、分析,助力打造行业Top竞争力。

设备简介


图像处理高速高精度

· 速度快,物体运行速度可达2m/s

· 拍照快,30-40µs内完成拍照

· 运算快,30ms内结果输出

· 定位准,精度15µm以内


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工件原图

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定位检测效果


运控系统

采用Codesys编程,较传统的板卡控制方式,集成性广,稳定性高,上云方便。

· 开放式控制系统支持各类CPU平台及各类操作系统;

· 支持丰富的主流总线协议及物联网通信协议;

· 强大的运动控制算法库,性能更稳定;

· 支持本地可视化、网页可视化、HMI等多种可视化解决方案,连接云方便。




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